申報條件

  專題一:機器人多機控制/人機共融技術

  項目 1:機器人感知與人機共融技術研究

  項目 2:復雜環境下人機協同作業中的安全關鍵技術

  項目 3:機器人多機協同與智能控制技術

  專題二:工業機器人支撐軟件

  項目 1:工業機器人遠程運維與診斷系統研究

  項目 2:面向工業機器人生產線的智能支撐軟件開發

  項目 3:面向智能工廠的工業大數據云平臺及應用

  專題三:工業機器人用核心零部件

  項目 1:伺服電機與驅動器研發及產業化

  項目 2:智能機器人用諧波減速機研究及開發

  專題四:智能裝備制造核心零部件

  項目 1:全直驅、高速、高精密數控機床裝備系統及核心零部件

  項目 2:高性能直線伺服系統關鍵技術研究

  項目 3:模具及裝備制造業智能制造系統集成技術研究與示范應用

  專題五:機器人系統集成技術及應用示范

  項目 1:移動操作一體化機器人開發

  項目 2:面向廚具、小家電等高密集型行業的機器人自動化生產線及應用示范

  專題六:面向精密制造行業的智能加工裝備及系統

  項目1:智能終端非金屬材料精密構件加工成套裝備

  項目 2:面向半導體芯片封裝鍵合關鍵技術及裝備

  項目3:面向精密電子元器件的全自動高速PCB封裝點膠設備

  項目 4:微型片式網絡電感繞線點焊一體智能裝備技術系統研究開發

  專題七:面向制造加工業的智能制造裝備及系統

  項目 1:面向輕質合金的攪拌摩擦焊接關鍵技術及裝備

  項目 2:汽車零部件高效智能壓鑄島系統開發與應用

  項目 3:基于高功率射頻感應耦合離子源的復合高離化脈沖離子鍍膜裝備研發及應用

  專題八:面向農業生產的機器人開發與示范應用

  項目 1:果園生產機器人研發與示范應用

  項目 2:畜禽養殖巡檢機器人研發與示范應用

  專題九:開放性課題

  補助詳情

  專題一:

  1. 項目1:1000萬元/項

  2. 項目2:1000萬元/項

  3. 項目3:1000萬元/項

  專題二:

  項目1:1000 萬元左右/項。

  項目2:1000 萬元左右/項

  項目3:1000 萬元左右/項

  專題三:

  項目1:1500 萬元左右/項

  項目2:1500 萬元左右/項

  專題四:

  項目1:1500 萬元左右/項

  項目2:1500 萬元左右/項

  項目3:1000 萬元左右/項

  專題五:

  項目1:1000 萬元左右/項

  項目2:1000 萬元左右/項

  專題六:

  項目1:1000 萬元左右/項

  項目2:1000 萬元左右/項

  項目3:1000 萬元左右/項

  項目4:1000 萬元左右/項

  專題七:

  項目1:1000 萬元左右/項

  項目2:1000 萬元左右/項

  項目3:1000 萬元左右/項

  專題八:(總2000萬,擬支持2-4個項目)

  專題九:(總1000萬,擬不超過5個項目)


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